El desarrollo de estas prótesis ha constituido una experiencia interesante permitiendo profundizar en el área de las prótesis robóticas y elaborar propuestas innovadoras en ciertos aspectos. Uno de ellos es la configuración cinemática versátil, compacta y sencilla, y otro la arquitectura distribuida y robusta, que cubre la necesidad de control de posición y fuerza.
viernes, 13 de noviembre de 2009
Conclusión.
El desarrollo de estas prótesis ha constituido una experiencia interesante permitiendo profundizar en el área de las prótesis robóticas y elaborar propuestas innovadoras en ciertos aspectos. Uno de ellos es la configuración cinemática versátil, compacta y sencilla, y otro la arquitectura distribuida y robusta, que cubre la necesidad de control de posición y fuerza.
Prótesis Mioeléctrica para Miembro Superior.
Los músculos normalmente utilizados para antebrazo son los flexores y extensores de mano, para el brazo son bíceps y triceps, para el hombro pectoral mayor, trapecio y deltoides.
En las prótesis de antebrazo los electrodos son colocados de forma tal que los extensores abren la mano y los flexores la cierran.
En las prótesis de brazo los electrodos se colocan de modo que el triceps abre la mano y el bíceps la cierra.
Los componentes de un moderno brazo electrónico son:
*Rotador eléctrico de muñeca: Dos versiones de rotadores eléctricos de muñeca están disponibles, el tamaño de adulto y el tamaño pediátrico. La muñeca electrónica agrega función a la prótesis principalmente porque ayuda al usuario a colocar la mano (o unidad terminal) en la mejor posición para agarre o para sostener un objeto.
*Codos eléctricos: Los codos eléctricos para amputados por arriba de codo y niveles aún más altos, por ejemplo, a nivel de la desarticulación de hombro o de amputación de un cuarto de hombro, han experimentado grandes avances en los últimos cinco años.